時間情報を含むYoutube動画のURL（※）から、[00:00:00]形式の時間情報に変換できます。超そんだけ。
URLを入力してボタンおすだけで変換できます。
時間情報を含むYoutube動画のURLを入力して、「変換する」ボタンを心を込めてクリックするだけ。
変換結果の欄に結果が表示されます。
コピーして紹介文に利用するなりなんなりするがいいさ。
動画上で右クリックして「現時点のURLのコピー」をすると、現在の再生時点の時間情報を含むURLを取得できます。
これをフォームのURL入力欄にそのままペーストして使ってください。
こんな感じ↓のURLがペーストできると思います（下記URLコピーして実行結果を試してみるのも良いでしょう）。
https://youtu.be/iccigzd9O-E?list=PL4lj4zIBXO02YjoJUCMur2_21EOJVAd84&t=3494